PROBLÉMATIQUE 2 : Programmer un robot pour qu'il soit autonome dans ses déplacements

Compétences :

CT 1.6 Analyser le fonctionnement et la structure d’un objet, identifier les entrées et sorties.
CT 5.4 Piloter un système connecté localement ou à distance.
CT 4.2 Appliquer les principes élémentaires de l’algorithmique et du codage à la résolution d’un problème simple.

Cliquer pour télécharger l'intercalaire problématique 2 du classeur

Depuis 2014, Amazon.com Inc a installé plus de 15.000 robots dans 10 entrepôts des États-Unis, cette nouvelle organisation promet de réduire les coûts d'exploitation de 20% et d'obtenir des délais de livraison plus courts notamment durant la période précédant Noël.

Les six séances vont permettre aux élèves de découvrir le fonctionnement d'un robot et d'un drone. Il devront les programmer afin qu'ils puissent se déplacer de façon autonome sans aucun risque.

Découvrir mBot

1 - Présentation du robot mBot

Regarder la vidéo ci-dessous :

Lire la présentation du logiciel de programmation mBlock

2 - Découvrir mBot, ses composants et ses fonctions

Regarder les 3 vidéos vidéos ci dessous :

Demander à votre professeur les 3 documents

Compléter au crayon de bois les 3 documents ci-dessous :

Faire noter votre travail à votre professeur

3 - Comprendre le fonctionnement en identifiant les éléments des chaînes d'énergie et d'information de mBot

Ouvrir le fichier OpenOffice Draw :

Ressource : le fonctionnement de mbot, sa chaîne d'énergie et sa chaîne d'information

L'enregistrer sous H:\Technologie\Problématique 2
Déplacer les vignettes afin de reconstituer correctement le schéma expliquant le fonctionnement de mBot
Notez vos prénoms, noms et classe
Imprimer le document en 2 exemplaires en couleur avec les deux noms

Faire vérifier votre travail à votre professeur

--- Evaluation sur la chaîne d'information et d'énergie ---

Faire le "learning App"

Découverte de la programmation

Réalisez les exercices suivants pour découvrir les principes de la programmation. Cliquez sur l'icone ci-dessous.

4 - Piloter le robot mBot

Quoi faire ?

Préparer le matériel
Exécuter le logiciel mBlock
Paramétrer mBlock
Connecter le robot mBot à l'ordinateur
Téléverser le programme par défaut dans mBot
Piloter le robot en mode manuel grâce à la télécommande.

Comment faire ?

Faire vérifier que le robot est opérationnel et noter votre travail à votre professeur

PROGRAMMER mBot

Tous les programmes doivent être enregistrés sur votre disque H:\

Vous devez également faire une copie d'écran de tous vos programmes et sauvegarder celle-ci.

Demander à votre professeur les 6 documents pour les activités "PROGRAMMER mBot"

Cliquer pour télécharger les activités de programmation

Faire noter votre travail à votre professeur après l'activité 6 des déplacement simples

A - Déplacements simples

Ressource : fiche-guide pour implanter un programme

Attention ! Dans le menu "Edition" de mBlock, cochez "Mode Arduino" !

Implanter un programme.pdf

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Télécharger

Programmes téléchargeables

Déplacement01

Déplacement02

Déplacement03

Déplacement04

Pour aller plus loin + 2 points de bonus...

- Faire déplacer le robot en "cercle"

Faire noter votre travail à votre professeur après l'activité 3 de Fonction Si Alors Sinon

B - Fonction : Si...Alors...Sinon...

Ressources

Résultat attendu

Programmes téléchargeables

Déplacement05

Déplacement06

Pour aller plus loin + 2 point de bonus pour l'activité......

Tester le programme Déplacement 07 à votre place

Modifier votre programme Déplacement 06 qui permet les 4 déplacements pour allumer les dels de la carte de 4 couleurs différentes en fonction de ses déplacements.
- Blanc : Avancer
- Rouge : Reculer
- Vert : Tourner à gauche
- Jaune : Tourner à droite